一种机械手自润滑结构

基本信息

申请号 CN201820868716.7 申请日 -
公开(公告)号 CN208305114U 公开(公告)日 2019-01-01
申请公布号 CN208305114U 申请公布日 2019-01-01
分类号 B25J19/00 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 林泽恩;范宗权 申请(专利权)人 深圳市康道智能股份有限公司
代理机构 深圳市科吉华烽知识产权事务所(普通合伙) 代理人 深圳市康道智能股份有限公司
地址 518102 广东省深圳市宝安区航城街道三围社区泰华梧桐工业园夏至(6A)栋201
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种机械手自润滑结构,包括线性导轨,所述线性导轨通过线性电机驱动,线性导轨内部安装有与线性电机连接的螺杆,螺杆左侧延伸至外界,螺杆内部为中空结构,螺杆的一侧面上设有多个与螺杆内部相通的通孔,通孔均呈球形结构设置,通孔内部均设有一钢球,通孔上端的开口均小于钢球的直径,钢球下端均设有一弹性片,弹性片位于钢球下端的一段上均设有一半球形槽,钢球下端均延伸至所述的半球形槽中,弹性片一端均焊接固定于螺杆的内壁面上。本实用新型结构简单,使用方便,无需停止线性导轨,能自动的对螺杆进行润滑,大大的增加了效率,降低了摩擦。