加油机器人、控制方法、系统及存储介质
基本信息
| 申请号 | CN202110852474.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113428826A | 公开（公告）日 | 2021-09-24 |
| 申请公布号 | CN113428826A | 申请公布日 | 2021-09-24 |
| 分类号 | B67D7/04（2010.01）I;B67D7/06（2010.01）I | 分类 | 开启或封闭瓶子、罐或类似的容器；液体的贮运; |
| 发明人 | 林泽恩;王维杭;郑俊杰;李江东 | 申请（专利权）人 | 深圳市康道智能股份有限公司 |
| 代理机构 | 深圳市添源知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 于标 |
| 地址 | 518000广东省深圳市宝安区西乡街道固兴社区骏翔U8智造产业园U4栋118、119、120、121 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种加油机器人、控制方法、系统及存储介质，该加油机器人包括机械臂、相机和加油执行机构，所述加油执行机构安装在所述机械臂上，由所述机械臂带动所述加油执行机构进行运动，所述相机对加油的汽车进行拍照，引导所述机械臂运动、及所述加油执行机构对汽车的加油。本发明的有益效果是：本发明的加油机器人自动识别车辆油箱盖位置、自动打开车辆外油箱盖、自动打开车辆内油箱盖、自动在枪托内取油枪、自动加油、自动将油枪放回枪托内、自动关闭车辆内油箱盖、自动关闭车辆外油箱盖，加油机器人自动复位完成车辆自动加油工作。 |
