一种磁流变伺服调速减速器及其组装控制方法

基本信息

申请号 CN201410150707.0 申请日 -
公开(公告)号 CN104048038B 公开(公告)日 2016-03-23
申请公布号 CN104048038B 申请公布日 2016-03-23
分类号 F16H61/28(2006.01)I 分类 工程元件或部件;为产生和保持机器或设备的有效运行的一般措施;一般绝热;
发明人 沈锡鹤 申请(专利权)人 上海朗汉传动科技有限公司
代理机构 上海三方专利事务所 代理人 上海锘威传动控制有限责任公司;上海朗汉传动科技有限公司
地址 201499 上海市奉贤区望园路2165弄6号335室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及动力传送技术领域,具体是一种磁流变伺服调速减速器及其组装控制方法,包括动力输出轴、行星齿轮、偏心轴、左减速主轴、针齿壳、摆线针、主轴承、右减速主轴、信号控制线、基座壳、离合器端板、线圈铁芯、励磁线圈、输入轴架、输入轴承、动力输入轴、输入轴油封、磁流变液、传动离合片、离合器腔体、传动油封、离合器油封、编码器、传动轴承、摆线轮轴承、摆线轮、减速主轴油封、偏心轴承和传动主轴。本发明同现有技术相比,精密减速、有闭环控制功能,具有柔性传动和动力保护功能;工艺要求低、输出精度高、成本低、适用范围广、利于市场推广;机电一体化,既可随机调速,提高产品的通用性,又可延长产品使用周期。