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一种磁流变动力控制电机及控制方法

基本信息

申请号	CN201310146321.8	申请日	-
公开（公告）号	CN103280943B	公开（公告）日	2015-11-18
申请公布号	CN103280943B	申请公布日	2015-11-18
分类号	H02K44/00(2006.01)I;H02K7/10(2006.01)I	分类	发电、变电或配电;
发明人	沈锡鹤	申请（专利权）人	上海朗汉传动科技有限公司
代理机构	上海三方专利事务所	代理人	上海锘威传动控制有限责任公司;上海朗汉传动科技有限公司;宁波一力电机制造有限公司
地址	201499 上海市奉贤区望园路2165弄6号335室
法律状态	-

摘要

本发明涉及一种磁流变动力控制电机及控制方法，其特征在于驱动轴11一端连接磁流变离合器，第一离合轴承13固定在离合壳盖17上，第二离合轴承24固定在离合壳体23上，驱动前轴承22一端插入离合壳体23内，输出轴7一端穿过第一离合轴承13，另一端穿入第二离合轴承24，离合片19固定在输出轴7上，离合片前、后部分别设有前离合线圈18和后离合线圈20，离合壳盖17与离合壳体23构成离合器外壳，离合器外壳内的内部空腔设有磁流变液14；并通过转矩控制、速度控制、位置控制方法。本发明将磁流变离合器与传统电机进行功能组合，采用伺服电路与负载电路隔离的技术方案，既简化了电子伺服控制系统，操作简便，又节约了电气控制系统元件，直接降低成本。