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无啮合传动钢丝缠绕机器人

基本信息

申请号 CN201910212430.2 申请日 -
公开（公告）号 CN109850701A 公开（公告）日 2019-06-07
申请公布号 CN109850701A 申请公布日 2019-06-07
分类号 B65H81/00（2006.01）I; B25J11/00（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 李晓予; 颜永年; 陈振东 申请（专利权）人 昆山永年先进制造技术有限公司
代理机构 昆山中际国创知识产权代理有限公司 代理人 昆山永年先进制造技术有限公司
地址 215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇元丰路232号机器人产业园4幢
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种无啮合传动钢丝缠绕机器人，包括若干行走小车和若干动力装置，所述行走小车包括车体、主动踏面凸缘轮和反向踏面凸缘轮，所述主动踏面凸缘轮和反向踏面凸缘轮分别能够转动的安装于车体上，主动踏面凸缘轮与反向踏面凸缘轮啮合传动，且主动踏面凸缘轮和反向踏面凸缘轮的圆周面分别能够滚动的包覆于待缠绕机架的预制缠绕机器人轨道的轨道两相对侧壁上，主动踏面凸缘轮和反向踏面凸缘轮的凸缘台阶面紧抵机架轨道的外侧端面上，若干动力装置分别给各个形成小车的主动踏面凸缘轮和反向踏面凸缘轮提供旋转动力，本发明从根本上解决了预紧缠绕过程中带缠绕机架的弹性变形所引起的传动困扰，提高了行走小车的行走可靠性。