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机架原位垂直缠绕方法以及所用的垂直缠绕机器人

基本信息

申请号 CN202010465980.8 申请日 -
公开（公告）号 CN111844058A 公开（公告）日 2020-10-30
申请公布号 CN111844058A 申请公布日 2020-10-30
分类号 B25J11/00(2006.01)I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 颜永年;李晓予;韩燕华;张定军;荆红;陈振东;韩丽俊;胡美婷 申请（专利权）人 昆山永年先进制造技术有限公司
代理机构 昆山中际国创知识产权代理有限公司 代理人 昆山永年先进制造技术有限公司
地址 215300江苏省苏州市昆山市玉山镇元丰路232号机器人产业园4幢
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种机架原位垂直缠绕方法以及所用的垂直缠绕机器人，其缠绕方法为在最终工作的地基上组装成临时机架，垂直缠绕机器人通过摩擦副与机架表面接触进行驱动行走，垂直缠绕机器人通过无线信号与地面控制中心进行通信，钢丝缠绕完成后拆除垂直缠绕机器人，垂直缠绕机器人包括用于排列钢丝的排线装置、用于提供钢丝的钢丝盘、给钢丝提供张力的张力装置、用于装载钢丝缠绕设备的承载小车组，给各个承载小车组提供动力的驱动小车，小车之间采用连杆顺序铰接，驱动小车通过电机驱动摩擦轮转动实现驱动，本发明实现了机架在最终工作状态垂直缠绕施工，具有操作方便、安全、控制精度高、方便运输、缠绕效率高、大大节省缠绕施工成本的优点。