垂直缠绕机器人
基本信息
| 申请号 | CN202020929859.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN212471513U | 公开（公告）日 | 2021-02-05 |
| 申请公布号 | CN212471513U | 申请公布日 | 2021-02-05 |
| 分类号 | B25J11/00(2006.01)I; | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 颜永年;李晓予;韩燕华;张定军;荆红;陈振东;韩丽俊;胡美婷 | 申请（专利权）人 | 昆山永年先进制造技术有限公司 |
| 代理机构 | 昆山中际国创知识产权代理有限公司 | 代理人 | 尤天珍 |
| 地址 | 215300江苏省苏州市昆山市玉山镇元丰路232号机器人产业园4幢 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种垂直缠绕机器人，包括用于排列钢丝的排线装置、用于提供钢丝的钢丝盘、给钢丝提供张力的张力装置、用于装载钢丝缠绕设备的承载小车组，给各个承载小车组提供动力的驱动小车和用于控制驱动电机、张力装置和排线装置运行的控制系统，驱动小车以及承载小车的小车之间采用连杆顺序铰接，驱动小车通过电机驱动摩擦轮转动实现驱动，本实用新型实现了机架在最终工作状态垂直缠绕施工，具有操作方便、安全、控制精度高、方便运输、缠绕效率高、大大节省缠绕施工成本的优点。 |
