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辅助运动机构及具有该辅助运动机构的辅助运动装置

基本信息

申请号 CN201810556306.3 申请日 -
公开（公告）号 CN110550403B 公开（公告）日 2019-12-10
申请公布号 CN110550403B 申请公布日 2019-12-10
分类号 B65G35/00(2006.01)I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 史钿翔 申请（专利权）人 鸿锜机电科技（安徽）有限公司
代理机构 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司 代理人 鸿锜机电科技（安徽）有限公司
地址 246003安徽省安庆市开发区3.9平方公里工业园鸿庆公司办公楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提出一种辅助运动机构，包括第一运动模组、第二运动模组及第三运动模组，第一运动模组、第二运动模组及第三运动模组设置于一支撑板上，第一运动模组包括第一驱动件、第二驱动件及第一咬合齿轮，第一运动模组用于在第一方向移动及转动，第二运动模组包括第三驱动件、第四驱动件及第二咬合齿轮，第二运动模组用于在第三方向及第四方向转动，第二咬合齿轮包括内齿及外齿，内齿能够与第一咬合齿轮啮合，第三运动模组包括第五驱动件、第六驱动件、第七驱动件及第三咬合齿轮，第三运动模组用于在第二方向、第三方向移动及在第二方向转动，第三咬合齿轮可与第二咬合齿轮的外齿啮合。本发明还提出一种具有上述辅助运动机构的辅助运动装置。