一种基于微型作动气囊的夹具
基本信息
| 申请号 | CN201710390984.2 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN106976029B | 公开（公告）日 | 2022-05-27 |
| 申请公布号 | CN106976029B | 申请公布日 | 2022-05-27 |
| 分类号 | B25B11/00（2006.01）I | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 鲍磊;杨佳;高少龙 | 申请（专利权）人 | 北京软体机器人科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京瑞盛铭杰知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 100176 北京市大兴区北京经济技术开发区经海三路109号院12号楼（北京自贸试验区高端产业片区亦庄组团） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及一种基于微型作动气囊的夹具。其目的是为了提供一种结构简单、支持多种尺寸多种形状物体进行夹持、夹取稳定性强的夹具。本发明包括支架、气管接头、气囊基座和气囊，支架的底端边缘位置均匀设置有至少两个气囊基座，气囊基座上安装有气管接头，气管接头的一端位于气囊基座的外侧，并与抽放气装置连接，气管接头的另一端穿过气囊基座并伸入到气囊基座的内侧，气囊基座的内侧设置有气囊，气囊的外侧边缘与气囊基座的内侧侧壁密封连接，气囊内部设置有空腔，气管接头、气囊基座和气囊之间设置有密封件。各气囊的凸起一侧相对设置，各气囊的凸起一侧之间预留有间隙。气囊的材质为硅胶。 |
