分拣方法及其装置
基本信息
| 申请号 | CN202110235803.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114472203A | 公开（公告）日 | 2022-05-13 |
| 申请公布号 | CN114472203A | 申请公布日 | 2022-05-13 |
| 分类号 | B07C5/34（2006.01）I;B07C5/36（2006.01）I | 分类 | 将固体从固体中分离；分选; |
| 发明人 | 刘银龙 | 申请（专利权）人 | 北京软体机器人科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京墨丘知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 101111北京市通州区经济技术开发区经海三路109号院12号楼（北京自贸试验区高端产业片区亦庄组团） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申请提供了一种分拣方法，包括：采集待分拣物图像信息，并获得待分拣物的轮廓信息；根据轮廓信息，确定待分拣物的状态，其中状态包括待分拣物的合格度和位置坐标；以及根据状态，由分拣机器人调度其软爪部和硬爪部，对待分拣物进行分拣。通过确定待分拣物的状态，调动分拣机器人的软爪部和硬爪部对待分拣物的对应位置进行抓取和分拣，提升了对待分拣物合格度判定的精准性，并提升了分拣速度；同时，通过对分拣机器人的软爪部和硬爪部的调度，降低了分拣过程对待分拣物的损伤；另外，减少了人员参与，还有利于待分拣物卫生质量的保证。 |
