一种软体机器人的增强骨架构建方法
基本信息
| 申请号 | CN202210146883.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114179290A | 公开（公告）日 | 2022-03-15 |
| 申请公布号 | CN114179290A | 申请公布日 | 2022-03-15 |
| 分类号 | B29C45/14（2006.01）I;B29C45/34（2006.01）I;B22C9/04（2006.01）I;B33Y10/00（2015.01）I | 分类 | 塑料的加工；一般处于塑性状态物质的加工; |
| 发明人 | 许娜;单雪梅;鲍磊;赵鑫 | 申请（专利权）人 | 北京软体机器人科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 北京墨丘知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 唐忠仙;谷轶楠 |
| 地址 | 102600北京市通州区经济技术开发区经海三路109号院12号楼（北京自贸试验区高端产业片区亦庄组团） | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种软体机器人的增强骨架构建方法，应用于基础架构，所述基础架构是软体架构，所述方法包括：获得所述基础架构中至少一个待增强的部分；针对每个待增强的部分，对应相应待增强部分形成待增强腔体，得到至少一个待增强腔体；根据所述至少一个待增强腔体中每个待增强腔体所在的位置确定相应的增强部件的材料；针对每个待增强的腔体，使用相应的增强部件的材料填充相应待增强的腔体，以得到增强骨架。通过上述方式，本发明可以在保证软体机器人的柔软度的前提下，提升软体机器人指定部分的结构刚度和强度，达到对软体机器人精简外观、缩减体积的效果，同时本方法可以对软体机器人进行二次塑形，降低了一些复杂制件的成型难度。 |
