一种基于北斗导航的农机自动驾驶系统
基本信息
| 申请号 | CN202122022017.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN215769481U | 公开（公告）日 | 2022-02-08 |
| 申请公布号 | CN215769481U | 申请公布日 | 2022-02-08 |
| 分类号 | G05D1/02（2020.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 刘春宇;李丹;佟强;何鹏;郑旭东;白盛元;高皓;张磊 | 申请（专利权）人 | 辽宁牧龙科技有限公司 |
| 代理机构 | 沈阳圣群专利事务所（普通合伙） | 代理人 | 张立新 |
| 地址 | 110172辽宁省沈阳市沈抚示范区金枫街75-1号0301-XN004 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种基于北斗导航的农机自动驾驶系统，包括车载主机、方向盘电机、前轮角度传感器、显示终端、机具深度传感器、机具姿态传感器、摄像头和卫星接收天线，通过对使用双卫星接收天线、机具深度传感器、机具姿态传感器、前轮角度传感器获取农机和机具的实时姿态信息，实现农机在土壤表面松软不同、坡地等复杂地貌环境耕地下农机自动驾驶控制和农机作业质量监测。系统通过安装在农机上的摄像头对作业地面进行图像采集，实现对农机作业质量的全程监测，提高农机作业完成质量。 |
