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给ATM钞箱自动装钞的装置及方法

基本信息

申请号 CN201810142006.0 申请日 -
公开（公告）号 CN108520587B 公开（公告）日 2018-09-11
申请公布号 CN108520587B 申请公布日 2018-09-11
分类号 G07D11/18(2019.01)I 分类 -
发明人 张建军 申请（专利权）人 北京华夏聚龙自动化股份公司
代理机构 北京远大卓悦知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 北京华夏聚龙自动化股份公司
地址 102300北京市门头沟区石龙经济开发区永安路20号3幢2-205室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种给ATM钞箱自动装钞的装置及方法，其装置包括：纸币清分机；装钞模块，其包括：通道，所纸币清分机连接所述通道的入口；收钞轮，其立向设置于所述通道出口处，所述通道的出口相切于所述收钞轮的收钞叶片开口；接钞板，可滑动设置在所述收钞轮下平面相切处；以及装钞机械手，包括托钞上叉和托钞下叉，所述装钞机械手通过丝杠前后伸缩；接钞模块，其包括：钞箱，其通过夹持组件固定在钞箱底托上，通过移动组件移动到与所述装钞机械手平行位置。采用所述装置的装钞方法可快速、准确、高效、便捷、安全地装钞，并可追踪装入ATM钞箱的钞票冠字号。