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一种微型固态激光雷达及其数据处理方法

基本信息

申请号 CN201910241228.2 申请日 -
公开（公告）号 CN111751838A 公开（公告）日 2020-10-09
申请公布号 CN111751838A 申请公布日 2020-10-09
分类号 G01S17/48(2006.01)I;G01S7/481(2006.01)I 分类 测量；测试;
发明人 王强;张建飞;王欢 申请（专利权）人 上海小瞳智能科技有限公司
代理机构 上海市嘉华律师事务所 代理人 黄琮;夏烨
地址 201203上海市浦东新区芳春路400号1幢3层
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种微型固态激光雷达及其数据处理方法，微型固态激光雷达包括激光发射器、成像镜片、成像传感器、控制及数据处理装置；激光发射器用于发射线状激光；成像镜片用于收集反射回来的激光光线并成像在成像传感器上面；成像传感器接受经过成像镜片聚焦后的光线并成像；控制及数据处理装置用于控制激光发射器工作，接受成像传感器的成像数据并运行结构光算法，最终得到空间环境中的点云数据。本发明采用线激光进行三角测量，结合数据处理方法采用激光短脉冲式的工作方式，可以在较低的平均功率以及人眼安全的的前提下提升工作距离，避免点状激光加上机械扫描所带来的扫描装置成本，并能够提高系统稳定性、延长使用寿命，降低系统体积。