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一种无人机自动驶入驶出控制系统

基本信息

申请号	CN201910881042.3	申请日	-
公开（公告）号	CN110531787A	公开（公告）日	2019-12-03
申请公布号	CN110531787A	申请公布日	2019-12-03
分类号	G05D1/10	分类	控制；调节;
发明人	糜攀攀;母剑峰;王唱舟	申请（专利权）人	朗星无人机系统有限公司
代理机构	成都九鼎天元知识产权代理有限公司	代理人	朗星无人机系统有限公司
地址	610299 四川省成都市双流区西南航空港经济开发区工业集中区
法律状态	-

摘要

本发明涉及无人机控制技术领域，公开了一种无人机自动驶入驶出控制系统。传感器及导航定位装置实时采集无人机位置和姿态信息，为无人机提供导航和定位信息；飞控计算机用于接收传感器及导航定位装置的定位信息，解算控制律，并向舵机控制器A、舵机控制器B、舵机控制器C发送控制指令；舵机控制器A、舵机控制器B、舵机控制器C用于接收飞控计算机的控制指令，构成伺服舵回路，舵机控制器A、舵机控制器B、舵机控制器C分别用于完成对刹车舵机、前轮转向舵机、方向舵机的闭环控制；所述刹车压力传感器主起落架刹车压力，反馈至飞控计算机。上述方案使无人机按照预定路线驶出(由停机坪自动滑行至起飞点)和驶入(由着陆点自动滑行至停机坪)。