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一种大型货运无人机前轮转向操纵机构

基本信息

申请号 CN201910883921.X 申请日 -
公开（公告）号 CN110466747A 公开（公告）日 2019-11-19
申请公布号 CN110466747A 申请公布日 2019-11-19
分类号 B64C25/50（2006.01）I; B64C25/34（2006.01）I 分类 飞行器；航空；宇宙航行;
发明人 李大鹏; 彭建; 王伟臣 申请（专利权）人 朗星无人机系统有限公司
代理机构 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 代理人 朗星无人机系统有限公司
地址 610299 四川省成都市双流区西南航空港经济开发区工业集中区
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及无人机结构设计技术领域，公开了一种大型货运无人机前轮转向操纵机构。本发明结构原理如下：前轮转向舵机后端通过双耳片固定在转向舵机支座上，转向舵机支座通过螺栓与转向舵机底板固联，这种连接方式可将前轮转向舵机反作用力经底板传递至无人机蒙皮和无人机桁条。前轮转向舵机前端通过双耳片与无耳转向卡箍和有耳转向卡箍组成的卡箍组件连接，将扭矩传递给无人机转向杆，无人机转向杆再将扭矩传递给无人机前起落架扭力臂完成转向作动。其中转向支撑底板和U型限位构成组件，其反作用力传递给无人机防火墙和无人机槽型梁。本发明与现有技术相比，结构简单可靠，通用性强，适用于绝大多数大型货运无人机的前轮转向操纵。