基于无人机的输电线路的巡检方法、装置、以及设备
基本信息
| 申请号 | CN202210162996.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN114661062A | 公开（公告）日 | 2022-06-24 |
| 申请公布号 | CN114661062A | 申请公布日 | 2022-06-24 |
| 分类号 | G05D1/10（2006.01）I;H02G1/02（2006.01）I | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 杨传训;李勇;潘屹峰;黄吴蒙;柳红凯;周成虎 | 申请（专利权）人 | 广州中科云图智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州骏思知识产权代理有限公司 | 代理人 | - |
| 地址 | 510070广东省广州市越秀区太和岗20号1号楼708房 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及输电线路巡检领域，特别涉及一种基于无人机的输电线路的巡检方法、装置、设备以及存储介质。通过获取输电线路沿线的杆塔的高程数据以及结构信息数据，构建杆塔的要素点，并根据要素点构建航点，从而构建无人机输电线路巡检路线，控制无人机，根据所述无人机输电线路巡检路线航点上对杆塔进行特定角度的拍摄，完成输电线路进行巡检，保证高精度巡检的同时，提高无人机巡检的工作效率。 |
