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无人机航线自动校正方法和装置

基本信息

申请号 CN202210292932.2 申请日 -
公开（公告）号 CN114677859A 公开（公告）日 2022-06-28
申请公布号 CN114677859A 申请公布日 2022-06-28
分类号 G08G5/00（2006.01）I;G06V20/17（2022.01）I;G06V10/40（2022.01）I;G06V10/764（2022.01）I;G06V10/82（2022.01）I;G06K9/62（2022.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分类 信号装置;
发明人 李勇;潘屹峰;黄吴蒙;余冰;周成虎 申请（专利权）人 广州中科云图智能科技有限公司
代理机构 北京超凡宏宇专利代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 -
地址 510000广东省广州市越秀区太和岗20号1号楼708房
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提供一种无人机航线自动校正方法和装置，在基于获取的规划航线飞行的过程中，获得摄像设备在各个航拍点按预设的云台角度拍摄得到的图像。利用预先训练得到的识别模型得到各张图像中目标对象的定位信息，并基于定位信息判定云台超限时，对拍摄图像时的航拍点进行校正，进而基于校正后的航拍点对规划航线进行校正得到更新航线。本方案中，采用预先训练得到识别模型的方式，可以对规划航线中各个航拍点的图像进行识别检测，进而自动修正航线，避免了人工识别调整所存在的效率低下的问题。