一种移动机巢候选起飞点获取方法
基本信息
| 申请号 | CN202110769313.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN113671984A | 公开（公告）日 | 2022-06-24 |
| 申请公布号 | CN113671984A | 申请公布日 | 2022-06-24 |
| 分类号 | G05D1/10 | 分类 | 控制；调节; |
| 发明人 | 黄吴蒙;陈清祥;潘屹峰;杨骥;李勇;丁小辉 | 申请（专利权）人 | 广州中科云图智能科技有限公司 |
| 代理机构 | 广州骏思知识产权代理有限公司 | 代理人 | 潘桂生 |
| 地址 | 510075 广东省广州市越秀区先烈中路100号大院之一 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种移动机巢候选起飞点获取方法，包括以下步骤：获取若干个目标巡检杆塔的位置信息以及对应的巡检耗时；根据无人机的最大飞行时长、平均飞行速度以及目标巡检杆的巡检耗时，得到无人机相对于各个目标巡检杆塔的剩余可飞行距离，并根据剩余可飞行距离确定各个目标巡检杆塔对应的候选起飞区；将各个候选起飞区与道路网的交集确定为各个目标巡检杆对应的第一候选起飞点集合；若各个第一候选起飞点集合之间存在交集，将各个第一候选起飞点集合之间的交集作为第二候选起飞点集合；将第二候选起飞点集合中的各个第二起飞点确定为对应的目标巡检杆塔的目标起飞点。本发明可以快速获得对应至少两个目标巡检杆塔的目标起飞点，提高巡检效率。 |
