一种可分体式机器人

基本信息

申请号 CN201821801445.X 申请日 -
公开(公告)号 CN208930273U 公开(公告)日 2019-06-04
申请公布号 CN208930273U 申请公布日 2019-06-04
分类号 B25J11/00(2006.01)I 分类 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手;
发明人 赖伟; 张峰; 陈良军; 吴义坚 申请(专利权)人 上海元趣信息技术有限公司
代理机构 上海诺衣知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 上海元趣信息技术有限公司
地址 201203 上海市浦东新区金科路2889弄6号(长泰广场E座)9层02单元
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了本实用新型提出了一种新型的可分体式机器人,主体部分是一个小型机器人,具备视觉,语音交互等功能和一定的肢体机械动作功能,但是不直接具备行走移动的功能。与之配合的是一个移动底座,底座虽不具备强大的计算单元和复杂计算功能,但是自身装备有红外,超声等传感器,可检测各种障碍、边缘等环境,可独立进行自动避障行走和规划记忆路线的功能。当机器人主体和底座结合在一起之后,两者共享信息,结合计算机视觉信息,和传感器信号,可以完成复杂的智能的行走任务,比如,跟随特定的人自动行走,自动避障等。