一种可分体式机器人
基本信息
申请号 | CN201821801445.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN208930273U | 公开(公告)日 | 2019-06-04 |
申请公布号 | CN208930273U | 申请公布日 | 2019-06-04 |
分类号 | B25J11/00(2006.01)I | 分类 | 手动工具;轻便机动工具;手动器械的手柄;车间设备;机械手; |
发明人 | 赖伟; 张峰; 陈良军; 吴义坚 | 申请(专利权)人 | 上海元趣信息技术有限公司 |
代理机构 | 上海诺衣知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 上海元趣信息技术有限公司 |
地址 | 201203 上海市浦东新区金科路2889弄6号(长泰广场E座)9层02单元 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了本实用新型提出了一种新型的可分体式机器人,主体部分是一个小型机器人,具备视觉,语音交互等功能和一定的肢体机械动作功能,但是不直接具备行走移动的功能。与之配合的是一个移动底座,底座虽不具备强大的计算单元和复杂计算功能,但是自身装备有红外,超声等传感器,可检测各种障碍、边缘等环境,可独立进行自动避障行走和规划记忆路线的功能。当机器人主体和底座结合在一起之后,两者共享信息,结合计算机视觉信息,和传感器信号,可以完成复杂的智能的行走任务,比如,跟随特定的人自动行走,自动避障等。 |
