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一种可分体式机器人及其控制方法

基本信息

申请号 CN201811300965.7 申请日 -
公开（公告）号 CN109093633A 公开（公告）日 2018-12-28
申请公布号 CN109093633A 申请公布日 2018-12-28
分类号 B25J11/00;B25J13/00;B25J9/16 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 赖伟;张峰;陈良军;吴义坚 申请（专利权）人 上海元趣信息技术有限公司
代理机构 上海诺衣知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 上海元趣信息技术有限公司
地址 201203 上海市浦东新区金科路2889弄6号(长泰广场E座)9层02单元
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种可分体式机器人及其控制方法，主体部分是一个小型机器人，具备视觉，语音交互等功能和一定的肢体机械动作功能，但是不直接具备行走移动的功能。与之配合的是一个移动底座，底座虽不具备强大的计算单元和复杂计算功能，但是自身装备有红外，超声等传感器，可检测各种障碍、边缘等环境，可独立进行自动避障行走和规划记忆路线的功能。当机器人主体和底座结合在一起之后，两者共享信息，结合计算机视觉信息，和传感器信号，可以完成复杂的智能的行走任务，即兼顾了小型家用机器人的小巧，便于桌面使用，又可以达到中大型机器人才具备的自动智能行走的功能，使机器人有一定的行动能力，加强功能和使用体验，便于挪动的多场景使用。