一种基于单片机的快速温控方法及其系统
基本信息
申请号 | CN202110984455.1 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN113433990A | 公开(公告)日 | 2021-09-24 |
申请公布号 | CN113433990A | 申请公布日 | 2021-09-24 |
分类号 | G05D23/30(2006.01)I | 分类 | 控制;调节; |
发明人 | 贺传敏;梁业兴 | 申请(专利权)人 | 深圳市中科先见医疗科技有限公司 |
代理机构 | 广东广和律师事务所 | 代理人 | 刘敏 |
地址 | 518000广东省深圳市龙岗区龙城街道龙飞大道333号启迪协信科技园4栋4楼 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本申请涉及一种基于单片机的快速温控方法及其系统;所述方法包括:Matlab程序生成PID参数所对应的三个129x129的模糊查询表数组及E、EC所对应两个1x129的模糊区间一维数组;将当前目标温度所对应的初始PID参数值和输出控制偏移量下发至单片机,单片机根据初始PID参数值生成当前目标温度的PID参数值二维表;如果|E|>3Emax,则全速加热或降温;如果|E|<3Emax,则根据E和EC查找计算当前温度对应的PID参数值并进行模糊PID运算,运算结果通过串口输出到温控模块实现温度控制。本发明采用整型运算代替浮点运算,有效的提高了升降温的效率,同时1个单片机能够实现对4路温控模块控制。 |
