一种基于线阵CCD的高速激光测距装置
基本信息
申请号 | CN201510092173.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN105717502B | 公开(公告)日 | 2019-08-06 |
申请公布号 | CN105717502B | 申请公布日 | 2019-08-06 |
分类号 | G01C3/08 | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 孙放;廖鸿宇;周煦潼;明安龙 | 申请(专利权)人 | 苏州相城埭辰科技产业园运营管理有限公司 |
代理机构 | - | 代理人 | - |
地址 | 100084 北京市海淀区农大南路88号1号楼B1-317 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种基于线阵CCD的高速激光测距装置及方法,该激光测距装置包括激光发射器、成像透镜组、线阵CCD图像传感器及DSP处理单元;激光发射器设置在线阵CCD图像传感器的延长线上,激光发射器的发射方向与线阵CCD图像传感器所在平面成某一角度;激光发射器到线阵CCD图像传感器中心的距离为一特定值;激光束照射到目标物体表面,发生漫反射,反射的光斑与当前视场角内的物体经成像透镜组共同成像于线阵CCD图像传感器上,经DSP处理单元采集光斑映射所成的高亮线段,并计算其质心,进而计算出待测距离;本发明结构简单,用户成本低;测距方式快速、灵敏,如果配合其他移动装置,可以实现全方位的连续高速测距。 |
