螺纹钢的估重方法及装置、电子设备

基本信息

申请号 CN202210237913.X 申请日 -
公开(公告)号 CN114693767A 公开(公告)日 2022-07-01
申请公布号 CN114693767A 申请公布日 2022-07-01
分类号 G06T7/62(2017.01)I;G06T5/00(2006.01)I;G06K9/62(2022.01)I;G06V10/762(2022.01)I 分类 计算;推算;计数;
发明人 徐正海;陈建华;王键;续杰;陈昌杰 申请(专利权)人 欧冶云商股份有限公司
代理机构 北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 -
地址 201999上海市宝山区漠河路600号东鼎国际大厦A座28楼
法律状态 -

摘要

摘要 本申请提出一种螺纹钢的估重方法及装置、电子设备及计算机可读存储介质,包括:获取所述螺纹钢的第一点云数据;获取所述螺纹钢的边缘特征;利用所述边缘特征,从所述第一点云数据中剔除不属于所述螺纹钢的数据,得到仅有所述螺纹钢的第二点云数据;采用切片法,根据所述第二点云数据计算所述螺纹钢的体积。根据本申请的一些实施例,利用激光雷达技术与计算机视觉技术,实时采集螺纹钢数据,并对采集的螺纹钢数据进行分析,能够快速准确地测量出螺纹钢的重量,提升螺纹钢盘点的工作效率,降低人力管理成本,避免了传统人工测量的效率低、精度差、测量不便、重复测量等问题。