首页/ 欧冶云商股份有限公司/ 专利详情

一种仓储钢卷的堆放层数识别方法、装置及计算机介质

基本信息

申请号 CN202111457688.2 申请日 -
公开（公告）号 CN114056833A 公开（公告）日 2022-02-18
申请公布号 CN114056833A 申请公布日 2022-02-18
分类号 B65G1/16（2006.01）I;B65G1/04（2006.01）I;B66C13/16（2006.01）I;G01D21/02（2006.01）I;G06F17/10（2006.01）I 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 续杰;王键;张萌;陈建华;徐正海;陈昌杰 申请（专利权）人 欧冶云商股份有限公司
代理机构 上海科盛知识产权代理有限公司 代理人 翁惠瑜
地址 201999上海市宝山区漠河路600弄1号5层A501-A507室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及一种仓储钢卷的堆放层数识别方法、装置及计算机介质，方法包括：构建三维坐标系，其中X轴方向与钢卷轴向相同；通过吊装机构吊装钢卷，获取当前钢卷的外径，以及当前钢卷被吊装机构放下时当前钢卷重心的三维坐标（x0,y0,z0）和吊具的离地高度H；确定当前钢卷所在层数，将当前钢卷的层数、外径以及重心的三维坐标记录至数据库，直至完成所有钢卷的吊装。与现有技术相比，本发明具有工作效率高、可靠性高、安全性强和适用范围广等优点。