一种大排量柴油发动机机体油孔的打磨系统

基本信息

申请号 CN202022450834.6 申请日 -
公开(公告)号 CN213531884U 公开(公告)日 2021-06-25
申请公布号 CN213531884U 申请公布日 2021-06-25
分类号 B24B5/48(2006.01)I;B24B41/00(2006.01)I;B24B49/12(2006.01)I 分类 磨削;抛光;
发明人 何昌城;胡从斌 申请(专利权)人 摩西智能工业股份有限公司
代理机构 重庆天成卓越专利代理事务所(普通合伙) 代理人 谭春艳
地址 401120重庆市渝北区空港工业园区朗月路6号
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种大排量柴油发动机机体油孔的打磨系统,包括3D视觉相机和左右延伸的上料台,其特征在于:还包括左右延伸的打磨台,所述打磨台设置在上料台的右侧,所述打磨台能实现360°回转,所述打磨台的右后方设置有用于放置3D视觉相机的视觉放置台,所述打磨台的右前方设置有打磨机器人,所述打磨机器人上设置有能同时安装打磨工具和3D视觉相机的夹具。先使用3D相机发动机机体进行识别和定位,再采用打磨机器人对大排量柴油发动机机体油孔进行打磨,实现自动化打磨,提高工作效率。