一种大排量柴油发动机机体油孔的打磨系统
基本信息
申请号 | CN202022450834.6 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN213531884U | 公开(公告)日 | 2021-06-25 |
申请公布号 | CN213531884U | 申请公布日 | 2021-06-25 |
分类号 | B24B5/48(2006.01)I;B24B41/00(2006.01)I;B24B49/12(2006.01)I | 分类 | 磨削;抛光; |
发明人 | 何昌城;胡从斌 | 申请(专利权)人 | 摩西智能工业股份有限公司 |
代理机构 | 重庆天成卓越专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 谭春艳 |
地址 | 401120重庆市渝北区空港工业园区朗月路6号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种大排量柴油发动机机体油孔的打磨系统,包括3D视觉相机和左右延伸的上料台,其特征在于:还包括左右延伸的打磨台,所述打磨台设置在上料台的右侧,所述打磨台能实现360°回转,所述打磨台的右后方设置有用于放置3D视觉相机的视觉放置台,所述打磨台的右前方设置有打磨机器人,所述打磨机器人上设置有能同时安装打磨工具和3D视觉相机的夹具。先使用3D相机发动机机体进行识别和定位,再采用打磨机器人对大排量柴油发动机机体油孔进行打磨,实现自动化打磨,提高工作效率。 |
