倒三轮车自动侧倾控制方法
基本信息
| 申请号 | CN202010206816.5 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111409748B | 公开（公告）日 | 2021-08-17 |
| 申请公布号 | CN111409748B | 申请公布日 | 2021-08-17 |
| 分类号 | B62K5/08;B62K5/05 | 分类 | 无轨陆用车辆; |
| 发明人 | 杨建树;鞠炜锋;杨娟 | 申请（专利权）人 | 苏州盱酋汽车科技有限公司 |
| 代理机构 | 苏州佳博知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 唐毅 |
| 地址 | 215400 江苏省苏州市太仓市科教新城健雄路20号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明揭露了一种倒三轮车自动侧倾控制方法，涉及车辆底盘设计技术领域，解决了车辆起伏路转弯易侧翻问题，包括确认车辆行驶状态，获取车辆前行速度v及转弯半径R；根据速度v及转弯半径R，确认车身侧倾角θ；根据车身侧倾角θ执行侧倾动作；确认车辆侧倾修正角度Δθ，判断Δθ是否大于修正角度阈值K，若Δθ＞K，则进行修正，否则不进行修正。本发明倒三轮车自动侧倾控制方法保证车辆不论在直行或转弯，平路或起伏路始终平稳行驶。 |
