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浮动轮车架、移动机构、机器人

基本信息

申请号 CN201922218398.7 申请日 -
公开（公告）号 CN211883625U 公开（公告）日 2020-11-10
申请公布号 CN211883625U 申请公布日 2020-11-10
分类号 A47L11/24(2006.01)I;A47L11/40(2006.01)I 分类 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器;
发明人 胡海波;向喜梅;梁力文;赵汉 申请（专利权）人 广州艾可机器人有限公司
代理机构 广州骏思知识产权代理有限公司 代理人 龙婷
地址 511447广东省广州市番禺区石楼镇创启路63号创新一号楼D1-1
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种浮动轮车架、一种移动机构及一种机器人。该浮动轮车架包括：底盘，其设有用于供导向杆穿设的第一通孔；连接板，其设置在所述底盘的底面，其设有用于供导向杆穿设的第二通孔，所述第二通孔与所述第一通孔同轴，所述第二通孔的孔径与所述第一通孔的孔径相同。该移动机构包括上述浮动轮车架，其还包括：导向杆，其垂直设置在所述连接板的底面，其穿设在所述第一通孔、所述第二通孔内；驱动轮组件，其沿着所述导向杆上下移动；弹簧，其设置在所述底盘与所述驱动轮组件之间。该机器人包括机身以及设置在机身底部的上述移动机构。三者不仅能保证导向杆与底盘的垂直度，还能减轻机器人的整体重量。