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自移动机器人

基本信息

申请号 CN202020763034.7 申请日 -
公开（公告）号 CN213859284U 公开（公告）日 2021-08-03
申请公布号 CN213859284U 申请公布日 2021-08-03
分类号 B25J11/00（2006.01）I 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 胡海波;向喜梅;梁力文;赵汉 申请（专利权）人 广州艾可机器人有限公司
代理机构 广州骏思知识产权代理有限公司 代理人 龙婷
地址 511447广东省广州市番禺区石楼镇石清公路78号B栋
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种自移动机器人，其包括机体、设置在所述机体底部的移动机构、设置在机体上的控制器，沿着机体的顶部到所述机体的底部的方向，在机体的周侧面上依次设置有摄像头、3D激光传感器、第一超声波传感器、第二超声波传感器、TOF相机、2D激光传感器，摄像头、3D激光传感器、第一超声波传感器、第二超声波传感器、TOF相机、2D激光传感器分布在同一直线上，控制器分别与移动机构、摄像头、3D激光传感器、第一超声波传感器、第二超声波传感器、TOF相机、2D激光传感器电性连接。该自移动机器人能够精确地建立作业环境的地图，并全面的检测自移动机器人周边的障碍物，使自移动机器人在复杂环境中仍能有效的行走。