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行走机构、机器人

基本信息

申请号 CN201922206825.X 申请日 -
公开（公告）号 CN211883624U 公开（公告）日 2020-11-10
申请公布号 CN211883624U 申请公布日 2020-11-10
分类号 A47L11/24(2006.01)I 分类 家具；家庭用的物品或设备；咖啡磨；香料磨；一般吸尘器;
发明人 胡海波;向喜梅;梁力文;赵汉 申请（专利权）人 广州艾可机器人有限公司
代理机构 广州骏思知识产权代理有限公司 代理人 龙婷
地址 511447广东省广州市番禺区石楼镇创启路63号创新一号楼D1-1
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型涉及一种行走机构及一种机器人。本实用新型所述的行走机构包括底盘以及设置在所述底盘底面的两个驱动轮组件、三个万向轮，所述两个驱动轮组件与所述三个万向轮构成一个虚拟圆形，所述两个驱动轮组件的连线通过所述虚拟圆形的圆心，所述三个万向轮构成一个虚拟等腰三角形，所述虚拟等腰三角形的中线与所述两个驱动轮组件的连线相互垂直。本实用新型所述的机器人包括机身、行走机构，所述行走机构为上述的行走机构，所述底盘设置在所述机身的底部，所述两个驱动轮组件与所述三个万向轮均设置在所述底盘的底部。本实用新型所述的行走机构及使用该行走机构的机器人具有行走稳定性较好、承载能力较强、能实现原地转弯的优点。