一种用于水面漂浮的三轴稳定控制装置
基本信息
申请号 | CN202020523135.7 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN212074358U | 公开(公告)日 | 2020-12-04 |
申请公布号 | CN212074358U | 申请公布日 | 2020-12-04 |
分类号 | B63B39/04(2006.01)I;B63B39/00(2006.01)I | 分类 | 船舶或其他水上船只;与船有关的设备; |
发明人 | 傅生山;李科;刘智垚 | 申请(专利权)人 | 成都零启自动化控制技术有限公司 |
代理机构 | 成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 成都零启自动化控制技术有限公司 |
地址 | 610000四川省成都市高新区西芯大道4号C-126 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型公开了一种用于水面漂浮的三轴稳定控制装置,包括光电编码器、陀螺仪、姿态仪、电源模块、FPGA、DSP、网络接口、光耦隔离器、电机驱动器、电机驱动器控制器、电机、定位模块;所述的定位模块、光电编码器、陀螺仪、姿态仪、DSP、电机驱动器控制器、光耦隔离器分别与所述的FPGA连接;所述的网络接口、电源模块分别与所述的DSP连接;所述的电机与所述的电机驱动器连接,所述的电机驱动器与所述的光耦隔离器连接。通过本实用新型可以实现一种用于水面漂浮的三轴稳定控制装置。 |
