一种用于水面漂浮的三轴稳定控制装置

基本信息

申请号 CN202020523135.7 申请日 -
公开(公告)号 CN212074358U 公开(公告)日 2020-12-04
申请公布号 CN212074358U 申请公布日 2020-12-04
分类号 B63B39/04(2006.01)I;B63B39/00(2006.01)I 分类 船舶或其他水上船只;与船有关的设备;
发明人 傅生山;李科;刘智垚 申请(专利权)人 成都零启自动化控制技术有限公司
代理机构 成都时誉知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 成都零启自动化控制技术有限公司
地址 610000四川省成都市高新区西芯大道4号C-126
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种用于水面漂浮的三轴稳定控制装置,包括光电编码器、陀螺仪、姿态仪、电源模块、FPGA、DSP、网络接口、光耦隔离器、电机驱动器、电机驱动器控制器、电机、定位模块;所述的定位模块、光电编码器、陀螺仪、姿态仪、DSP、电机驱动器控制器、光耦隔离器分别与所述的FPGA连接;所述的网络接口、电源模块分别与所述的DSP连接;所述的电机与所述的电机驱动器连接,所述的电机驱动器与所述的光耦隔离器连接。通过本实用新型可以实现一种用于水面漂浮的三轴稳定控制装置。