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一种自适应电动助力自行车控制系统及方法

基本信息

申请号 CN202010239627.8 申请日 -
公开（公告）号 CN111469967A 公开（公告）日 2020-07-31
申请公布号 CN111469967A 申请公布日 2020-07-31
分类号 B62M6/45(2010.01)I 分类 -
发明人 董刚;童飞;刘强 申请（专利权）人 成都零启自动化控制技术有限公司
代理机构 成都时誉知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 成都零启自动化控制技术有限公司
地址 610000四川省成都市高新区西芯大道4号C-126
法律状态 -

摘要

摘要 本发明具体公开了一种自适应电动助力自行车控制系统及方法，一种自适应电动助力自行车控制系统，包括，数据获取单元；控制器，用于根据自行车的速度信息、座椅负重信息、脚踏旋转方向及刹车压力信息检测自行车是否处于不需要助力的状态，若判断骑行人选择了助力模式，按照骑行人选择的助力模式进行助力工作，若判断骑行人没有选择助力模式，根据自行车的速度信息、座椅负重信息、脚踏踏频信息、电机电流信息及脚踏扭力信息计算当前电机转动速度及力矩，再获取骑行道路坡度信息，控制电机及传动机构进行助力工作。本发明具有自动计算出电机出力以满足骑行者的骑行需求的优点。