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同步带张紧保护装置、同步带传动装置、机械臂、机器人

基本信息

申请号 CN201721837548.7 申请日 -
公开（公告）号 CN207942419U 公开（公告）日 2018-10-09
申请公布号 CN207942419U 申请公布日 2018-10-09
分类号 B25J19/00;B25J9/10 分类 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手;
发明人 聂少钦;曹多美;周昱明;李兴;熊吉光 申请（专利权）人 江苏达野智能系统有限公司
代理机构 北京中知法苑知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 上海达野智能科技有限公司;江苏达野智能系统有限公司
地址 201807 上海市嘉定区胜辛北路3555号2幢
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种同步带张紧保护装置，以及使用该同步带张紧保护装置的同步带传动装置、机械臂、机器人，该同步带张紧保护装置包含：主腔体；传动臂，传动臂包含前段和后段，前段和后段的接合部与主腔体相连，传动臂可以以所述接合部为轴转动；同步带张紧组件，同步带张紧组件设置在传动臂后段的端部，同步带张紧组件与同步带接触，为同步带提供张紧力；制动组件，制动组件设置在主腔体内，传动臂的前段的端部与制动组件接触，限位制动组件；弹性部件，弹性部件设置在主腔体内，传动臂的前段作用于弹性部件，使其处于拉伸或压缩状态。本实用新型实现了张紧与断带保护于一体，结构紧凑、响应快、成本低。