SCARA机器人
基本信息
| 申请号 | CN201820808584.9 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN208342839U | 公开（公告）日 | 2019-01-08 |
| 申请公布号 | CN208342839U | 申请公布日 | 2019-01-08 |
| 分类号 | B25J9/04;B23P19/06 | 分类 | 手动工具；轻便机动工具；手动器械的手柄；车间设备；机械手; |
| 发明人 | 聂少钦;熊吉光;冯巧妮;张恩;周昱明 | 申请（专利权）人 | 江苏达野智能系统有限公司 |
| 代理机构 | 北京中知法苑知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 上海达野智能科技有限公司;江苏达野智能系统有限公司 |
| 地址 | 201807 上海市嘉定区胜辛北路3555号2幢 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本实用新型公开了一种SCARA机器人，包含：底座；二轴臂模块，所述二轴臂模块的一端通过第一旋转轴与所述底座相连，所述二轴臂模块可绕第一旋转轴在水平方向转动；三轴臂模块，所述三轴臂模块的一端通过第二旋转轴与二轴臂模块的另一端相连，所述三轴臂模块可绕第二旋转轴在水平方向转动；执行模块，所述执行模块安装在所述三轴臂模块上；线管，所述线管的两端分别连接底座和三轴臂模块，所述线管中设有电线和信号线。本实用新型能够实时监测电机扭矩，可使每个螺钉的拧紧扭矩都相同，并可拧多种规格的螺钉，占用空间小、工作效率高、成本低。 |
