取料抓取装置
基本信息
| 申请号 | CN202010436628.1 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN111717650B | 公开（公告）日 | 2021-09-14 |
| 申请公布号 | CN111717650B | 申请公布日 | 2021-09-14 |
| 分类号 | B65G47/90 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 陈富乳;金超超;周开祥;杨君飞;黄钱波 | 申请（专利权）人 | 宁波伟立机器人科技股份有限公司 |
| 代理机构 | 杭州杭诚专利事务所有限公司 | 代理人 | 尉伟敏 |
| 地址 | 315400 浙江省宁波市余姚市朗霞街道巷桥路48号 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了一种取料抓取装置，涉及搬运装置技术领域；包括定位底板、用于将定位底板固定在地面上的螺栓孔、位于定位底板上方的支撑板、位于支撑板边缘的用于分散支撑板传递到定位底板上的应力的支脚块、转动连接在支撑板上侧的转动座、下端固接在转动座上的滑轨、滑动连接在滑轨上的用于拿取料盘的机械手组件。用螺栓将定位底板固接在地面上，保证定位底板不会在地面上移动；另一方面，支脚块分担了部分力，定位底板不易变形。 |
