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柔性料仓的料仓结构

基本信息

申请号 CN202010237762.9 申请日 -
公开（公告）号 CN111451832B 公开（公告）日 2021-08-03
申请公布号 CN111451832B 申请公布日 2021-08-03
分类号 B23Q7/14;B23Q7/02 分类 机床；不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 吴华江;敖少聪 申请（专利权）人 宁波伟立机器人科技股份有限公司
代理机构 杭州杭诚专利事务所有限公司 代理人 尉伟敏
地址 315400 浙江省宁波市余姚市朗霞街道巷桥路48号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种柔性料仓的料仓结构，涉及柔性料仓的零部件技术领域；包括仓体、转动连接在仓体内的旋转放料台、用于转动旋转放料台的旋转机构，旋转放料台包括底盘、位于底盘上侧的两个存放料盘，存放料盘以底盘的轴为中心呈环形阵列布置，任意一个存放料盘靠近另一个存放料盘的一端向上倾斜，存放料盘包括上下布置的上板和下板、位于上板与下板之间的用于调节彼此间距的连接杆，上板上设有若干用于给工件限位的限位孔，下板上设有若干限位槽，限位槽位于限位孔在下板的投影处。机械手在放置工件的时候，限位孔的孔径较大，工件很容易放入，并且在重力的作用下，工件沿着下板向下滑动，自动调整位置，最终摆放整齐。