一种移液头智能生产线系统的良品监测装置
基本信息
申请号 | CN202120397392.5 | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN214333682U | 公开(公告)日 | 2021-10-01 |
申请公布号 | CN214333682U | 申请公布日 | 2021-10-01 |
分类号 | G01B11/12(2006.01)I;G01B11/00(2006.01)I;G01B11/24(2006.01)I;G01N21/88(2006.01)I;G05B19/05(2006.01)I | 分类 | 测量;测试; |
发明人 | 周开祥;敖少聪;杨建江 | 申请(专利权)人 | 宁波伟立机器人科技股份有限公司 |
代理机构 | 北京睿智保诚专利代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 周新楣 |
地址 | 315408浙江省宁波市余姚市朗霞街道巷桥路48号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本实用新型涉及医疗耗材自动化生产技术领域,具体涉及一种移液头智能生产线系统的良品监测装置。该良品监测装置包括整体机架、检测滑台和视觉检测装置,所述检测滑台上设置有导轨槽用于在整体机架上滑动,所述检测滑台由伺服电机通过传动机构提供动力,所述视觉检测装置包括若干组关于滑台滑动平面对称设置的固定光源及检测相机,还包括若干组位于滑台滑动平面下且平行于滑台设置固定光源和检测相机,检测相机均与PLC控制器信号连接,PLC控制器用于分析检测相机采集信息进而判断样品的良品与否。本实用新型通过增加视觉检测装置,为移液头生产系统提供视觉全检,可快速检测排查不良品,检测效率和不良品的检出率均大大提高。 |
