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一种中间上料的智能料仓

基本信息

申请号 CN202010437768.0 申请日 -
公开（公告）号 CN111689216B 公开（公告）日 2021-09-07
申请公布号 CN111689216B 申请公布日 2021-09-07
分类号 B65G47/90 分类 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料;
发明人 陈富乳;金超超;周开祥;杨君飞;黄钱波 申请（专利权）人 宁波伟立机器人科技股份有限公司
代理机构 杭州杭诚专利事务所有限公司 代理人 尉伟敏
地址 315400 浙江省宁波市余姚市朗霞街道巷桥路48号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明涉及料仓技术领域，尤其是涉及一种中间上料的智能料仓。一种中间上料的智能料仓，包括上料车、储料组件、用于放置工件的放料盘和用于抓取并输送工件的抓取机构，储料组件由多个储料单元组成，储料单元包括储料框架，储料框架上设置有用于放置放料盘的固定板，储料组件的中间设置有上料门板，上料门板上对应抓取机构和上料车设置有上料通道，上料车包括底部具有车轮的底盘，底盘上设置有用于连接放料盘的支撑座，抓取机构的输出端设置有用于抓取放料盘的插脚，放料盘的两侧均设置有定位孔，插脚的两端对应放料盘设置有垫板。本发明能够便捷地上料，在进行上料时的稳定性和精准性高，能够保证后续的加工效率和加工质量。