微滴喷射机器人及机器人微滴喷射控制方法
基本信息
| 申请号 | CN201710190191.6 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107159490A | 公开（公告）日 | 2017-09-15 |
| 申请公布号 | CN107159490A | 申请公布日 | 2017-09-15 |
| 分类号 | B05B13/02;B05B13/04;B05B12/00 | 分类 | 一般喷射或雾化；对表面涂覆液体或其他流体的一般方法〔2〕; |
| 发明人 | 石毅;杨馥涛;黄鑫;朱晨辉 | 申请（专利权）人 | 陕西华拓科技有限责任公司 |
| 代理机构 | 西安恒泰知识产权代理事务所 | 代理人 | 陕西华拓科技有限责任公司 |
| 地址 | 710043 陕西省西安市碑林区碑林科技产业园火炬路中段33号1号楼南楼西侧一层 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明涉及微滴喷射机器人及机器人微滴喷射控制方法。所涉及的微滴喷射机器人包括控制系统、机械运动结构和微滴喷射系统及气动平衡系统。所涉及的机器人微滴喷射控制方法包括生成加工文件，根据加工文件设定工作喷头的进给速度和工作喷头的初始气压调平；从而同步控制运动控制和微滴喷射控制，同时根据工作喷头的气压变化控制喷头内外部的气压达到平衡，确保喷射状态稳定，不会出现多喷或少喷。本发明可实现对基于平面和曲面的产品进行全方位无死角的微滴喷射自由成形。 |
