首页/ 陕西华拓科技有限责任公司/ 专利详情

五轴联动控制立体打印设备及其控制方法

基本信息

申请号 CN201010614184.2 申请日 -
公开（公告）号 CN102173211B 公开（公告）日 2013-04-10
申请公布号 CN102173211B 申请公布日 2013-04-10
分类号 B41J2/21(2006.01)I;B41J3/00(2006.01)I;B41J29/38(2006.01)I 分类 印刷；排版机；打字机；模印机〔4〕;
发明人 石毅 申请（专利权）人 陕西华拓科技有限责任公司
代理机构 - 代理人 -
地址 710048 陕西省西安市金花南路5号西安理工大学家属区39号楼207室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种五轴联动控制立体打印设备的实现方法，该设备用于实现任意三维立体实体表面的喷墨打印功能，主要包括控制系统、机械运动结构和打印系统，其中：控制系统以五轴联动运动控制为基础，同步实现运动控制和打印控制，同时实现三维立体彩色计算机辅助设计和辅助加工功能，还实现了立体打印必需的五轴联动运动轨迹规划和同步颜色解析功能；机械运动结构采用一种五轴联动机械结构，实现了三个直线运动和两个旋转运动的联动功能；打印系统采用四个具有独立伸缩功能的喷头部分实现CMYK四色喷墨打印功能。