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一种颅面外科整形手术辅助装置

基本信息

申请号 CN201310526110.7 申请日 -
公开（公告）号 CN103598916B 公开（公告）日 2015-10-28
申请公布号 CN103598916B 申请公布日 2015-10-28
分类号 A61B19/00(2006.01)I 分类 医学或兽医学；卫生学;
发明人 谢叻;柴岗;张艳;周朝政;朱明 申请（专利权）人 上海倍尔康生物医学科技有限公司
代理机构 上海汉声知识产权代理有限公司 代理人 谢叻;柴岗;南通罗伯特医疗科技有限公司
地址 200233 上海市徐汇区钦州路840号1904室
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供了一种用于颅面外科整形手术的辅助装置，包括支撑模块，位置控制模块姿态控制模块，电机运动模块和手术操作模块。支撑模块包括底座支架、横梁杆、工字型支撑架及圆形套固定件；位置控制模块由阶梯杆与转动杆组成，通过螺栓联接调整手术所需的空间位置；姿态控制模块则由两个相互正交的弧形杆件通过轴承联接，通过空间转动构成手术所需要的末端姿态；电机运动模块包括伺服电机，联轴器，丝杠、光杠、轴承、固定架及联接板，联接联轴器通过丝杠与联接板、光杠等机构实现沿轴向的运动。手术操作模块包括手柄、导轨固定块、滑块、光杠、夹具及刀具。夹具内贴有应变片传感器，术中实时显示力的大小，以此判断截骨的深度。