重叠视域多摄像机协同的目标定位与跟踪系统
基本信息
| 申请号 | CN201710806796.3 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN107580199A | 公开（公告）日 | 2018-01-12 |
| 申请公布号 | CN107580199A | 申请公布日 | 2018-01-12 |
| 分类号 | H04N7/18;G06T7/194;G06T7/20;G06T7/70 | 分类 | 电通信技术; |
| 发明人 | 袁凤仪 | 申请（专利权）人 | 深圳市伊码泰珂电子有限公司 |
| 代理机构 | 深圳茂达智联知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 深圳市伊码泰珂电子有限公司 |
| 地址 | 518000 广东省深圳市宝安区沙井街道和一社区西部工业区新联河工业园B栋203室 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明公开了重叠视域多摄像机协同的目标定位与跟踪系统，对表示前景区域的矩形框上面边长范围内的像素点进行采样，结合多摄像机的几何约束得到目标候选脚点，同时对目标之间不存在遮挡的视角内的表示行人的矩形框下面顶点进行投影，并计算各自投影点的重心，最后对候选点进行加权，利用重心和加权后的候选脚点定位目标的位置；本发明相比于单摄像机目标跟踪，多摄像机具有监控范围广，观测视角多等优点，并且可以利用多摄像机环境约束和多重前景信息获得鲁棒性的跟踪效果，很好的解决跟踪过程中出现的遮挡问题；使目标即使在遮挡的视角仍然能够高精度的完成目标定位和跟踪，具有良好的市场应用价值。 |
