一种香皂打印机皂块旋转和同步输送机构

基本信息

申请号 CN202011589629.6 申请日 -
公开(公告)号 CN112678517A 公开(公告)日 2021-04-20
申请公布号 CN112678517A 申请公布日 2021-04-20
分类号 B65G47/90(2006.01)I;B65G47/248(2006.01)I 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 纪兆国;姚娟;李飞;杨江涛;徐林;徐鹏;张磊 申请(专利权)人 南通通机股份有限公司
代理机构 北京一格知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 滑春生
地址 226000江苏省南通市港闸区大生路19号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提出的是一种香皂打印机皂块旋转和同步输送机构,其结构包括机架主体、吸盘座、齿轮副、吸盘90度旋转凸轮机构、同步凸轮箱机构、第一伺服驱动机构;其中若干吸盘座并列安装于机架主体的中部,第一伺服驱动机构通过齿轮副安装于机架主体的左侧,同步凸轮箱机构通过吸盘90度旋转凸轮机构安装于机架主体的右侧。本发明通过优化香皂打印机结构设计,将多个机械动作合并为吸皂、放皂两个动作,实现高效运行,并采用多个伺服电机动力源设计,避免各机构动作之间的相互干扰,提高该机构功能的柔性化。