一种多功能纸尿裤机器人装箱机

基本信息

申请号 CN201710971730.X 申请日 -
公开(公告)号 CN107776951B 公开(公告)日 2020-05-08
申请公布号 CN107776951B 申请公布日 2020-05-08
分类号 B65B35/38;B65B43/54 分类 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料;
发明人 王彬彬;朱建荣;黄瑞华;徐爱民;王宾瑞;张磊 申请(专利权)人 南通通机股份有限公司
代理机构 北京一格知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 滑春生
地址 226000 江苏省南通市港闸区城闸路117号
法律状态 -

摘要

摘要 本发明公开了一种多功能纸尿裤机器人装箱机,包括吸取式装箱和夹取式装箱;所述吸取式装箱包括四段喂料、六轴装箱机器人、侧推机构、撑箱机构、吸盘抓手、吸取平台、滚筒输送线;所述夹取式装箱包括四段喂料、六轴装箱机器人、理料机构、夹取平台、侧推机构、撑箱机构、夹取抓手、滚筒输送线。本发明的优点在于:一机两用,将吸取装箱和夹取装箱两种装箱形式结合在一起,大大提高了装箱机的适用范围,降低了生产成本。