一种多功能纸尿裤机器人装箱机
基本信息
申请号 | CN201710971730.X | 申请日 | - |
公开(公告)号 | CN107776951B | 公开(公告)日 | 2020-05-08 |
申请公布号 | CN107776951B | 申请公布日 | 2020-05-08 |
分类号 | B65B35/38;B65B43/54 | 分类 | 输送;包装;贮存;搬运薄的或细丝状材料; |
发明人 | 王彬彬;朱建荣;黄瑞华;徐爱民;王宾瑞;张磊 | 申请(专利权)人 | 南通通机股份有限公司 |
代理机构 | 北京一格知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人 | 滑春生 |
地址 | 226000 江苏省南通市港闸区城闸路117号 | ||
法律状态 | - |
摘要
摘要 | 本发明公开了一种多功能纸尿裤机器人装箱机,包括吸取式装箱和夹取式装箱;所述吸取式装箱包括四段喂料、六轴装箱机器人、侧推机构、撑箱机构、吸盘抓手、吸取平台、滚筒输送线;所述夹取式装箱包括四段喂料、六轴装箱机器人、理料机构、夹取平台、侧推机构、撑箱机构、夹取抓手、滚筒输送线。本发明的优点在于:一机两用,将吸取装箱和夹取装箱两种装箱形式结合在一起,大大提高了装箱机的适用范围,降低了生产成本。 |
