首页/ 上海西虹桥导航技术有限公司/ 专利详情

一种车载多波段立体视觉传感器测距性能的测试系统

基本信息

申请号 CN202020448740.2 申请日 -
公开（公告）号 CN211740236U 公开（公告）日 2020-10-23
申请公布号 CN211740236U 申请公布日 2020-10-23
分类号 G01C25/00(2006.01)I 分类 测量；测试;
发明人 郁文贤;裴凌;刘海春;李岚臻 申请（专利权）人 上海西虹桥导航技术有限公司
代理机构 南京禹为知识产权代理事务所（特殊普通合伙） 代理人 上海西虹桥导航技术有限公司
地址 201702上海市青浦区高泾路599号1幢101室
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型公开了一种车载多波段立体视觉传感器测距性能测试方法及系统，包括利用所述激光设备测取所述目标物计算得到距离真值；由待测传感器自动识别所述目标物并实时输出所述目标物到所述参考点之间的待测距离；根据所述距离真值和所述待测距离计算测距误差；对所述测距误差使用箱线图法滤去极端异常值并计算误差均值；更换所述目标物及摆放位置重复N次测试，并对测试结果取均值作为测距性能的结果。本实用新型的有益效果：针对多目立体视觉传感器的高精度的黑盒测试方案，具备高精度的时间同步技术，测距精度达到毫米级别。