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一种具有全方位防护的重载AGV

基本信息

申请号 CN202023164982.8 申请日 -
公开（公告）号 CN214098223U 公开（公告）日 2021-08-31
申请公布号 CN214098223U 申请公布日 2021-08-31
分类号 G05D1/02（2020.01）I;B62D63/04（2006.01）I 分类 控制；调节;
发明人 许见忠;袁子良;卢志贤;江晓明;陈成华;叶煌城;林杰城 申请（专利权）人 厦门航天思尔特机器人系统股份公司
代理机构 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 郭福利
地址 361000福建省厦门市集美区灌口中路1616号11楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种具有全方位防护的重载AGV，包括：小车、提升台和障碍物探测机构；小车能够行驶至预设位置上；提升台配置于小车上并能够相对小车本体升降活动，用于切换位置高度以承托外部待搬运件；障碍物探测机构具有容置在车体一侧的收纳状态和暴露于车体外的工作状态，并且在处于工作状态时能够扩展小车的安全区域，以避让障碍物使小车进行安全行驶和载物。配置有障碍物探测机构能够在收纳状态和工作状态之间切换，以最大化的在运输过程时暴露出障碍物探测机构，从而扩展小车的安全区域，有效避免了载物小车与外部障碍物环境相碰撞，在行驶中小车/搬运件与障碍物之间预留有所形成的安全区域，极大的保障了AGV车及搬运件的安全。