一种打磨设备及其打磨方法
基本信息
| 申请号 | CN202011637794.4 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112847025A | 公开（公告）日 | 2021-05-28 |
| 申请公布号 | CN112847025A | 申请公布日 | 2021-05-28 |
| 分类号 | B24B41/02(2006.01)I;B24B1/00(2006.01)I;B24B19/00(2006.01)I;B24B41/00(2006.01)I;B24B47/22(2006.01)I;B24B41/06(2012.01)I | 分类 | 磨削；抛光; |
| 发明人 | 李伟;王建兴;朱达贤;洪清标;徐良基;林杰城;陈阳甫泽 | 申请（专利权）人 | 厦门航天思尔特机器人系统股份公司 |
| 代理机构 | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 郭福利 |
| 地址 | 361000福建省厦门市集美区灌口中路1616号11楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供一种打磨设备，涉及研磨技术领域，包括：机器人、工装夹台、撕纸机构和放置架；机器人包含机械手以及配置于机械手的打磨机构和夹取机构；工装夹台用以承接放置经由夹取机构移转来的待打磨工件；撕纸机构包括嵌入组件和顶紧组件，机械手可移动至使其侧部的砂纸组件的砂纸插置于嵌入组件和顶紧组件之间，并沿砂纸撕离方向移动退出；放置架上设有与砂纸组件数目相当的砂纸放置机构；撕离砂纸后的砂纸组件在机械手的带动下移动至相应的砂纸放置机构内，并能够以按压顶紧方式将容置于砂纸放置机构内的砂纸贴合固定在砂纸组件上。通过使用打磨设备，从而避免人工更换砂纸的弊端，提高研磨效率，且研磨精准度大。本申请另提供一种打磨方法。 |
