一种重型搬运机械手
基本信息
| 申请号 | CN202110068916.0 | 申请日 | - |
| 公开（公告）号 | CN112707160A | 公开（公告）日 | 2021-04-27 |
| 申请公布号 | CN112707160A | 申请公布日 | 2021-04-27 |
| 分类号 | B65G47/90;B65G47/92;B65G35/00;B25J15/00;B25J15/08;B25J18/00 | 分类 | 输送；包装；贮存；搬运薄的或细丝状材料; |
| 发明人 | 余协;林杰城;林远镇;廖强;林营;袁燕清;邵亚池 | 申请（专利权）人 | 厦门航天思尔特机器人系统股份公司 |
| 代理机构 | 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所（普通合伙） | 代理人 | 郭福利 |
| 地址 | 361000 福建省厦门市集美区灌口中路1616号11楼 | ||
| 法律状态 | - | ||
摘要
| 摘要 | 本发明提供了一种重型搬运机械手，行走于地面上的有轨轨道上，包括：基座，立柱，旋转组件和夹紧机构，夹紧机构包括配置于所述旋转组件上与所述立柱垂直设置且随所述旋转组件旋转而转动的机架，沿所述机架一侧间隔设置的第一夹紧机构和第二夹紧机构，所述第一夹紧机构和第二夹紧机构能分别沿所述机架上下移动和左右滑动，所述第一夹紧机构和第二夹紧机构上分别设置有第一夹取头和第二夹取头。本发明的机械手通过旋转组件进行360°的旋转和轨道往复移动的配合来实现工件前后左右的搬运，并且通过第一夹紧机构和第二夹紧机构能单独或同步夹持以实现不同工件的搬运吊装。 |
