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一种可调节的圆柱夹具

基本信息

申请号 CN201922150252.3 申请日 -
公开（公告）号 CN211644346U 公开（公告）日 2020-10-09
申请公布号 CN211644346U 申请公布日 2020-10-09
分类号 B66C1/44(2006.01)I 分类 卷扬；提升；牵引;
发明人 祝志明;陈雄辉;杨冬云;龚韬;王建兴;徐良基;洪西达 申请（专利权）人 厦门航天思尔特机器人系统股份公司
代理机构 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所（普通合伙） 代理人 厦门航天思尔特机器人系统股份公司
地址 361000福建省厦门市集美区灌口中路1616号11楼
法律状态 -

摘要

摘要 本实用新型提供了一种可调节的圆柱夹具，包括：第一铰接臂、第二铰接臂、第三铰接臂、第四铰接臂、第一转动机构、第二转动机构、第一夹具及第二夹具；其中，第一铰接臂的第一端与第二铰接臂的第一端铰接，第三铰接臂的第一端与第一铰接臂的第二端铰接，第四铰接臂的第一端与第二铰接臂的第二端铰接，第三铰接臂与第四铰接臂的交叉处铰接，第一转动机构可旋转的固定在第三铰接臂的第二端，第二转动机构可旋转的固定在第四铰接臂的第二端，第一夹具固定在第一转动机构的输出端，第二夹具固定在第二转动机构的输出端，基于本实用新型旨在解决对于放置在现场的圆柱型重物不同状态的抓取问题，以减轻人工的劳动强度。