一种环焊设备及其焊接方法

基本信息

申请号 CN202011637871.6 申请日 -
公开(公告)号 CN112658588A 公开(公告)日 2021-04-16
申请公布号 CN112658588A 申请公布日 2021-04-16
分类号 B23K37/053;B23K37/02;B23K28/02 分类 机床;不包含在其他类目中的金属加工;
发明人 李伟;陆晓剑;陈文达;王建兴;余协;郑陈艺;吴长庚 申请(专利权)人 厦门航天思尔特机器人系统股份公司
代理机构 厦门智慧呈睿知识产权代理事务所(普通合伙) 代理人 郭福利
地址 361000 福建省厦门市集美区灌口中路1616号11楼
法律状态 -

摘要

摘要 本发明提供一种环焊设备,包括:基座、回转机构、托举机构、夹持机构和焊接机器人;转动组件能够带动置于放置区的工件沿第一方向的轴线转动;托举机构包含至少两个对中组件,且每一个对中组件分别配置在一行走滑座上;夹持机构包括装夹组件和顶紧组件,装夹组件能够使得沿第三方向吊装放入放置区的工件的一端限位夹紧,从动组件活动至靠近工件的另一端时以驱使顶紧组件沿第一方向限位抵接至工件上;其适用于工程机械中的大型长管型工件的自动装夹及焊接,其提供了更为自动化、简便化的焊接系统,大大降低了操作工人的劳动强度,改善了工人的工作环境,提高了工人的操作安全,显著降低了企业的生产成本。本申请另提供一种焊接方法。